一分鐘速覽祝融號火星車駛上火星表面。視頻來源：航天科技集團五院
火星車是在火星登陸并用于火星探測的可移動探測器，是人類發(fā)射到火星表面并進行巡視探測的一種“特殊車輛”。5月22日，祝融號火星車已安全駛離著陸平臺，到達火星表面，開始巡視探測。
祝融號火星車看上去像一只美麗的藍色閃蝶，四只翅膀是用于能源供給的太陽能電池板。祝融號火星車配備了先進的主動懸架，具有蠕動、抬輪、車體升降等多種運動模式。
航天科技集團五院火星車總體主任設(shè)計師陳百超介紹，配備主動懸架的火星車，不再擔(dān)心車輪下陷，甚至發(fā)生單個車輪故障也不會喪失移動能力。祝融號自主移動能力也非常杰出，相對傳統(tǒng)巡視器，最大自主導(dǎo)航速度和自主移動距離均有大幅度提升。
祝融號火星車由結(jié)構(gòu)與機構(gòu)、移動、天線、熱控、供配電等10個分系統(tǒng)組成，具有四大主要功能：一是能夠承受整個任務(wù)過程中的力學(xué)、熱、輻射等空間環(huán)境；二是落火后火星車與進入艙配合完成釋放、分離任務(wù)；三是在火晝時完成火面感知、探測、移動等工作，在火夜時進入待機狀態(tài)；四是能夠適應(yīng)火面環(huán)境，具有自主休眠喚醒能力?；鹦擒囘€配置了導(dǎo)航地形相機、多光譜相機等6種科學(xué)載荷，可以進行科學(xué)探測。按任務(wù)要求，擁有90個火星日的設(shè)計壽命。
模擬圖像 來源：國家航天局
航天科技集團五院火星探測器副總師賈陽介紹，為了確?；鹦翘綔y一次任務(wù)完成環(huán)繞、著陸和巡視的工程目標(biāo)，研制團隊針對火星獨有的光照、沙塵、大氣、溫度、土壤等特點，量身打造了祝融號火星車。
眾所周知，火星距離地球最遠長達數(shù)億公里，所以我們無法對火星車進行實時測控，祝融號火星車基本以自主工作為主，按照火星日進行工作規(guī)劃，進行長距離自主移動，并以中繼通信作為主要遙控、遙測、數(shù)傳手段?；鹦巧硥m沉積將影響太陽電池陣發(fā)電，為此研制團隊專門針對光照、沙塵等情況，設(shè)計了蝶形四展太陽翼，配置了特殊的電池等。
為了應(yīng)對火星表面的沙塵暴天氣，火星車可根據(jù)沙塵天氣的輕重程度自主轉(zhuǎn)入到最小工作模式、休眠模式或喚醒模式?；鹦潜砻鏆鈮捍蠹s是地球大氣的1%，為應(yīng)對火面的低氣壓以及晝夜溫差，研制團隊為火星車配置了兩套集熱器，并采用納米氣凝膠保溫。
火星表面巖石分布密度大約是月球表面的2倍，其土壤的物理、力學(xué)特性雖然與月壤類似，但存在侵蝕而導(dǎo)致的表層土壤堅硬、里層土壤松軟的情況。對此，研制團隊精心采用了主動懸架設(shè)計并開展了內(nèi)場下陷脫困試驗，通過主動懸架構(gòu)型的變化，祝融號火星車可以實現(xiàn)抬輪和蠕動，便于車輪下陷后脫困。
此外，火星表面弱光照、低溫、地火通信嚴(yán)重受限、地面通過性差以及不可預(yù)估的沙塵天氣是阻礙火星車生存及完成巡視探測的主要困難，為闖過這些難關(guān)，研制人員開展了自主及故障容限設(shè)計，確保了火星車能夠有效應(yīng)對嚴(yán)酷的環(huán)境和任務(wù)約束。
記者：胡喆
編輯：楊進欣
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（責(zé)任編輯：蔡文斌）
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