7月中旬以來(lái),一群測(cè)繪人冒著酷暑、頂著烈日,在偏關(guān)縣1700平方公里的土地上,采用高科技新型無(wú)人機(jī),通過(guò)無(wú)縫隙航攝獲取基礎(chǔ)測(cè)繪資料。截止到9月20日,他們的新型無(wú)人機(jī)降落170余架次,在氣候允許的條件下,以3秒∕張照片的速度,共獲取20余萬(wàn)張航飛照片,并完成影像三維建模和1:1000內(nèi)業(yè)矢量測(cè)圖數(shù)據(jù)處理,探索出一條符合省情的新型基礎(chǔ)測(cè)繪轉(zhuǎn)型之路。
為什么要進(jìn)行基礎(chǔ)測(cè)繪工作?新型基礎(chǔ)測(cè)繪有啥亮點(diǎn)?新型無(wú)人機(jī)能給基礎(chǔ)測(cè)繪帶來(lái)哪些驚喜?近日,山西晚報(bào)記者來(lái)到偏關(guān)縣,跟隨山西省測(cè)繪地理信息院第二測(cè)繪院測(cè)繪人員,為您揭開(kāi)新型基礎(chǔ)測(cè)繪的“面紗”。
新設(shè)備
“大鳥(niǎo)”“巨鳥(niǎo)”亮相測(cè)繪現(xiàn)場(chǎng)
9月8日,地處晉西北的偏關(guān)縣秋高氣爽。一大早,山西晚報(bào)記者跟隨測(cè)繪人員李偉一行,帶上新型測(cè)繪儀器垂直起降多旋翼無(wú)人機(jī),來(lái)到位于萬(wàn)家寨鎮(zhèn)萬(wàn)家寨村——萬(wàn)家寨水利樞紐的航攝區(qū)域。
“今天,航攝區(qū)域范圍約100平方公里,天氣預(yù)報(bào)顯示會(huì)有五到六級(jí)大風(fēng),大家注意無(wú)人機(jī)的飛行狀況,確保飛行安全?!焙綌z現(xiàn)場(chǎng),李偉和隊(duì)員們熟練地安裝好電池,檢查無(wú)人機(jī)及相機(jī)后,準(zhǔn)備起飛。
“今年4月,省自然資源廳確定忻州市偏關(guān)縣為我省2021年度中央邊遠(yuǎn)地區(qū)、少數(shù)民族地區(qū)基礎(chǔ)測(cè)繪專項(xiàng)補(bǔ)助對(duì)象,確定山西省測(cè)繪地理信息院為該項(xiàng)目的承擔(dān)單位,并啟動(dòng)偏關(guān)縣2021年度基礎(chǔ)測(cè)繪項(xiàng)目?!崩顐ソ榻B,該項(xiàng)目同時(shí)被列入我省2021年度新型基礎(chǔ)測(cè)繪首個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目。
萬(wàn)家寨村海拔1000多米,入秋后風(fēng)比較大?!按篪B(niǎo)”機(jī)動(dòng)靈活,適合低空飛行,其特殊設(shè)計(jì)的保護(hù)結(jié)構(gòu),可在惡劣環(huán)境下持續(xù)飛行。
“嗚嗚嗚……”幾分鐘后,伴隨著陣陣呼嘯聲,這臺(tái)長(zhǎng)1.6米、高0.7米的“大鳥(niǎo)”,以18米∕秒的速度,飛向100多米高的空中,并按照規(guī)劃的航線范圍開(kāi)始工作航攝?!帮w行員”薛磊頭戴寬大遮陽(yáng)帽,通過(guò)手中的控制器精準(zhǔn)遙控著“大鳥(niǎo)”,仔細(xì)觀察其飛行情況。屏幕上,“大鳥(niǎo)”的飛行路線、飛行高度和拍攝照片張數(shù)清晰可見(jiàn)。
基礎(chǔ)測(cè)繪是國(guó)民經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的基礎(chǔ)性工作,可以向全社會(huì)各類用戶提供統(tǒng)一、權(quán)威的空間定位基準(zhǔn)和基礎(chǔ)地理信息服務(wù),具體包括:建立統(tǒng)一的測(cè)繪基準(zhǔn)和測(cè)繪系統(tǒng),進(jìn)行基礎(chǔ)航空攝影,獲取基礎(chǔ)地理信息的遙感資料,測(cè)制和更新國(guó)家基本比例地圖、影像圖和數(shù)字化產(chǎn)品,建立、更新基礎(chǔ)地理信息系統(tǒng)。
除了“大鳥(niǎo)”外,李偉一行還攜帶了另一種秘密武器——垂直起降固定翼無(wú)人機(jī),大家親切地稱它為“巨鳥(niǎo)”。寬4.2米、長(zhǎng)1.96米的“巨鳥(niǎo)”,因其大載量、長(zhǎng)航時(shí)、多功能、高精度、高效率的技術(shù)性能與廣泛的應(yīng)用價(jià)值,責(zé)無(wú)旁貸承擔(dān)起了高難度的航攝任務(wù)。
“通電!檢查飛機(jī)動(dòng)力插頭是否正常、機(jī)蓋是否緊鎖……”9月9日,明長(zhǎng)城遺址(萬(wàn)家寨段),山西省測(cè)繪地理信息院第二測(cè)繪院測(cè)繪開(kāi)發(fā)中心工程師李軍逵,緊盯著控制器,發(fā)出一聲聲“號(hào)令”。不遠(yuǎn)處,隊(duì)員小楊正配合指令,檢查著“巨鳥(niǎo)”的電池、卡扣。
20分鐘左右,“巨鳥(niǎo)”發(fā)出巨大聲響,以20米∕秒的速度直插云霄,并在高空1150米的指定位置開(kāi)始作業(yè)。40多分鐘后,控制器顯示,高空出現(xiàn)7級(jí)大風(fēng),“巨鳥(niǎo)”開(kāi)始返航?!耙巴怙w行,最擔(dān)心刮風(fēng)下雨,有時(shí)地面風(fēng)力3級(jí),空中風(fēng)力會(huì)達(dá)7級(jí),甚至更高,影響無(wú)人機(jī)的正常拍攝。”李軍奎密切關(guān)注著顯示屏上的數(shù)據(jù)解釋說(shuō)。
新方法
滿足三維建模要求助力基礎(chǔ)測(cè)繪
新型基礎(chǔ)測(cè)繪是以“基礎(chǔ)地理實(shí)體”為視角和對(duì)象,按“實(shí)體粒度和空間精度”開(kāi)展測(cè)繪,構(gòu)建“基礎(chǔ)地理實(shí)體數(shù)據(jù)庫(kù)”,并按照需求組裝“4E標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品”(組合聚合實(shí)體集、無(wú)級(jí)化地圖表達(dá)、地形級(jí)實(shí)景三維、城市級(jí)實(shí)景三維)的基礎(chǔ)測(cè)繪新模式,比起傳統(tǒng)基礎(chǔ)測(cè)繪,在技術(shù)體系和方法、產(chǎn)品類型、服務(wù)方式等方面都有很大不同,是新時(shí)代條件下基礎(chǔ)測(cè)繪轉(zhuǎn)型發(fā)展的主要方向。
偏關(guān)縣地處黃河中上游,黃土丘陵區(qū),最高處海拔1800多米,最低處海拔800多米。我省2008年-2022年集中建設(shè)的三個(gè)一號(hào)旅游公路,其中黃河一號(hào)旅游公路、長(zhǎng)城一號(hào)旅游公路貫穿該縣。
此次新型基礎(chǔ)測(cè)繪,新型無(wú)人機(jī)全程發(fā)揮作用,其采用三維激光掃描的新方法,360度無(wú)死角拍攝,可以獲取比傳統(tǒng)作業(yè)更為詳細(xì)的數(shù)據(jù)。
“新型無(wú)人機(jī)配備了1套6組鏡頭的高像素航攝像機(jī),組合像素超1.5億像素,每組相機(jī)可航攝3000張照片,6臺(tái)相機(jī)就是1.8萬(wàn)張影像照片?!崩顐ピ敿?xì)講解著,新型無(wú)人機(jī)不僅增加了航向數(shù)據(jù)的幅寬,又能兼顧前后傾斜,且相機(jī)間均有重疊,在1000米的高空也可獲取地面分辨率2厘米的影像,如井蓋、樹(shù)木、道路、房屋等都能通過(guò)航攝一一清晰呈現(xiàn),為后期三維實(shí)景提供了翔實(shí)的數(shù)據(jù)。
按照要求,規(guī)定時(shí)間內(nèi),測(cè)繪員需要在偏關(guān)1700平方公里的縣域,采用新型無(wú)人機(jī)航攝飛行平臺(tái),搭載超寬視角數(shù)碼相機(jī)鏡頭,采集分辨率不低于0.2米的傾斜航攝影像。新型無(wú)人機(jī)的每次飛行,需要找準(zhǔn)合適的航攝起降點(diǎn)。7月中旬以來(lái),李偉一行從早上7點(diǎn)多出發(fā),到晚上7點(diǎn)多收隊(duì),利用大約一周時(shí)間,先期走遍全縣10個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)261個(gè)行政村,尋找起降點(diǎn),以實(shí)現(xiàn)無(wú)縫隙覆蓋的目標(biāo)。
每天結(jié)束緊張、枯燥的任務(wù)后,白色的“巨鳥(niǎo)”都要接受體檢。按照測(cè)繪安全作業(yè)規(guī)程,作業(yè)遷移及收工時(shí),要認(rèn)真檢查設(shè)備,防止它們?cè)诟呖兆鳂I(yè)過(guò)程中破裂損壞?!啊搌B(niǎo)’與我們一刻也不分離?!崩顐バχf(shuō)。
無(wú)人機(jī)航攝,在提供先進(jìn)方法的同時(shí),也增添了后期的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)工作。夜深了,大家分工明確,將數(shù)據(jù)影像儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)盤,并清空數(shù)據(jù)、給無(wú)人機(jī)充電、規(guī)劃明天的航攝路線……
50多天來(lái),這群測(cè)繪人在偏關(guān)的土地上,整日奔波在山坡、丘陵、河流、田野、道路、鄉(xiāng)村,早出晚歸,同“無(wú)人機(jī)”做伴,與測(cè)量?jī)x器為伍,用腳步丈量著每寸土地?!澳w色黝黑,常年在野外,帽子不離身……”是對(duì)他們的直觀印象;“測(cè)神州大地經(jīng)緯,繪祖國(guó)美好藍(lán)圖”是對(duì)他們最好的贊美。
新成果
繪就長(zhǎng)城數(shù)字檔案 拓展新型基礎(chǔ)測(cè)繪領(lǐng)域
偏關(guān)縣是歷史上有名的“外三關(guān)”之一偏頭關(guān)所在地。全縣境內(nèi)有長(zhǎng)城126公里,關(guān)堡36座、烽火臺(tái)247座、敵臺(tái)100座,不僅在山西是最多的,在全國(guó)也名列前茅,被譽(yù)為“中華長(zhǎng)城古堡第一縣”。
目前,該縣的地理國(guó)情監(jiān)測(cè)成果、農(nóng)村宅基地建設(shè)使用權(quán)確權(quán)登記成果等數(shù)據(jù),已不足以滿足鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略和國(guó)土空間規(guī)劃的需求。
此次偏關(guān)縣新型基礎(chǔ)測(cè)繪試點(diǎn)項(xiàng)目,包括對(duì)全縣域開(kāi)展現(xiàn)狀地形圖測(cè)量,尤其對(duì)縣內(nèi)的長(zhǎng)城,采用數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量技術(shù)方法,獲取長(zhǎng)城沿線的基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)和專題地理信息數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)包含了長(zhǎng)城豐富的自然、人文、環(huán)境等信息,通過(guò)與長(zhǎng)城資源調(diào)查獲取的長(zhǎng)城類型、分布、保存狀況等屬性數(shù)據(jù)進(jìn)行整合,建立一個(gè)全新的數(shù)字長(zhǎng)城,更好地滿足長(zhǎng)城保護(hù)、管理、科研的需要,為長(zhǎng)城繪就了一份翔實(shí)的數(shù)字檔案。
新型基礎(chǔ)測(cè)繪成果,不僅對(duì)整個(gè)偏關(guān)縣域的國(guó)土空間規(guī)劃、未來(lái)發(fā)展、綜合部署、文物保護(hù)、河流管控有著重要的意義,還是制定、落實(shí)長(zhǎng)城保護(hù)政策法規(guī)和管理措施的基礎(chǔ),更是為長(zhǎng)城調(diào)查、研究、宣傳、保護(hù)和開(kāi)發(fā)利用,提供全面、準(zhǔn)確的地理信息支撐和服務(wù)。
山西省測(cè)繪地理信息院第二測(cè)繪院副院長(zhǎng)何軍利介紹,航空遙感影像是地面景觀的實(shí)際寫照,最大程度上體現(xiàn)豐富的信息,真實(shí)直觀,任何人都能看懂、讀懂。為精準(zhǔn)航拍偏關(guān)縣境內(nèi)長(zhǎng)城一號(hào)驛站、長(zhǎng)城展示區(qū),以及剩余長(zhǎng)城遺址,測(cè)繪員們沿著長(zhǎng)城,利用新型無(wú)人機(jī)對(duì)地面物體進(jìn)行拍照,把長(zhǎng)城全部拍攝成遙感照片。
之后,工作人員對(duì)獲取的地面影像照片進(jìn)行技術(shù)處理,形成存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)里的反映地表真實(shí)情況的數(shù)字立體模型。在立體環(huán)境下,技術(shù)人員參照技術(shù)調(diào)查與調(diào)繪成果,在室內(nèi)就能準(zhǔn)確采集長(zhǎng)城的各種相關(guān)數(shù)據(jù),合理確定每段長(zhǎng)城的起止點(diǎn)位置,精確量測(cè)每段長(zhǎng)城的三維坐標(biāo),最終統(tǒng)計(jì)出長(zhǎng)城長(zhǎng)度。
“新型基礎(chǔ)測(cè)繪,不僅完成了偏關(guān)縣域的現(xiàn)狀地形圖測(cè)量,還完成了偏關(guān)縣內(nèi)長(zhǎng)城沿線1:2000比例尺基礎(chǔ)地理信息野外調(diào)繪和控制點(diǎn)的測(cè)量,確保了長(zhǎng)城長(zhǎng)度和空間分布數(shù)據(jù)的精確可靠?!焙诬娎f(shuō),新型基礎(chǔ)測(cè)繪地形圖比傳統(tǒng)地形圖增加了40多類建筑物及其附屬設(shè)施實(shí)體,保證了本體長(zhǎng)城保護(hù)建設(shè)的基本信息、專題要素等數(shù)據(jù)的科學(xué)性、準(zhǔn)確性和可靠性,為長(zhǎng)城科學(xué)保護(hù)工作的順利開(kāi)展提供可靠的技術(shù)保障。
50多天的團(tuán)結(jié)協(xié)作,黃河岸邊、長(zhǎng)城腳下,都留下測(cè)繪員們的足跡。根據(jù)《山西省測(cè)繪管理?xiàng)l例》相關(guān)規(guī)定,省級(jí)基礎(chǔ)測(cè)繪成果5年更新一次,市、縣級(jí)基礎(chǔ)測(cè)繪成果3年更新一次,李偉和團(tuán)隊(duì)們將奔向下一個(gè)目的地,繼續(xù)他們的使命。
山西晚報(bào)記者 薛建英