6月4日，在北京航天飛行控制中心，工作人員在監(jiān)測嫦娥六號上升器自月球背面起飛狀況。新華社發(fā)
6月4日在北京航天飛行控制中心屏幕上拍攝的嫦娥六號上升器攜帶月球樣品自月球背面起飛的動畫模擬畫面。新華社發(fā)
月球表面起飛是實施月面采樣返回的一項關鍵動作，難度大、可靠性要求高。幫助完成這項艱巨任務的，是航天科技集團五院502所研制的制導導航與控制（GNC）系統(tǒng)。
不同于地面的航天器發(fā)射任務，月球表面起飛面臨諸多獨特挑戰(zhàn)?！袄纾孛嬗型晟频陌l(fā)射場系統(tǒng)，月面則是臨時場地；地面有保障團隊支撐，月面許多工作要靠航天器自己完成；地面的起飛位置和姿態(tài)可以精準測算和調(diào)整，月面只能靠飛行器自行提前識別；地面發(fā)射尾焰有導流槽，月面起飛只能因陋就簡；地面臨近發(fā)射時，若發(fā)現(xiàn)問題可以取消，月面起飛則經(jīng)不起太長等待……嫦娥六號在月背起飛，更是難上加難、險上加險。其中，最大的難點是如何智能自主控制?！睂＜覐娬{(diào)。
嫦娥六號上升器從月背面起飛，地面無法直接測控，所有指令需要通過鵲橋二號中繼星轉(zhuǎn)達。為確保任務萬無一失，研制人員必須考慮萬一中繼星通信不暢的極端情況。在專家看來，智能自主的起飛準備是嫦娥六號上升器月背起飛和嫦娥五號月面起飛任務最主要的區(qū)別，包括自主的位置確定、姿態(tài)確定、起飛參數(shù)計算等?！版隙鹆柹仙鞯脑卤称痫w準備，在起飛前數(shù)小時進入準備程序，到了預定時刻，由GNC系統(tǒng)控制嫦娥六號上升器主發(fā)動機自行點火，經(jīng)過約6分鐘250公里的飛行后，準確進入預定環(huán)月軌道——整個起飛過程中的姿態(tài)控制和一定高度后的拐彎以及最終的入軌，都由GNC系統(tǒng)掌控?！?/p>
月背起飛成功后，嫦娥六號上升器與軌道器和返回器組合體在月球軌道上的“追趕”和“牽手”，也將是一場技術(shù)和美學的雙重盛宴。讓我們期待嫦娥六號順利“攜土歸家”！
（本報北京6月4日電本報記者張蕾本報通訊員李驥關軼峰）
（責任編輯：梁艷）
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